日本尤妮佳公司于1989年推出成人尿布，樂互宜品牌正式誕生。 樂互宜幫助老人和護士獲得更好的生活質量。
由于當時常用的搭扣紙尿褲不方便自己更換，70%能自己站著走路的老人不得不躺在床上讓別人更換紙尿褲。因此，1995年，日本尤妮佳以告別臥床不起為目標，推出了內衣成人尿布，讓這些能站著走路的老人上廁所，盡可能過上正常的生活。
到目前為止，近60%的日本失禁者選擇使用樂互宜產品作為生活中不可缺少的成人護理產品。
2009年，樂互宜在中國幾個城市推出了樂互宜安心軟成人尿布。樂互宜安心柔軟的成人紙尿褲以其柔軟如內衣貼身舒適，穿著安心無漏的特點贏得了眾多新老客戶的喜愛。